罗贤海，涂雄英

（景德镇陶瓷学院机械电子与工程学院，江西 景德镇 333403）

摘 要：在多自由度行星轮系的众多设计方案中需要排除同构方案。针对多自由度行星轮系的拓扑图表示的复杂性，提出将行星轮系的基本构件用一组参数表示，将基本构件的表示参数作为拓扑图的顶点赋权，而基本构件之间的连接关系用另外一组参数表示，连接关系中的参数作为拓扑图边的赋权，从而将多自由度行星轮系转化为可以完整表达多自由度行星轮系的信息的赋权无向图。最后用邻接矩阵动态修改法对多自由度行星轮系的方案进行同构判别，同构判别实例表明多自由度行星轮系机构拓扑表示方法在排除同构方案中的有效性。

关键词：行星轮系；拓扑表示；赋权无向图；同构判别