王 莹¹，党悦晨²

(1. 陕西科技大学 材料科学与工程学院，陕西 西安 710021；2. 陕西科技大学 电气与控制工程学院，陕西 西安 710021)

摘 要：针对当前陶瓷墙地砖生产线上传统机械电子式的表面平整度测量仪无法在线测量陶瓷墙地砖的问题，提出一种基于机器视觉技术的平整度软测量方法。该方法使用激光线以45 °倾角扫描整个陶瓷砖表面，利用一组工业相机俯拍投影在瓷砖表面激光线的形状，并拍陶瓷砖表面左右边缘形状。通过建立陶瓷砖左右边缘的数学模型和一系列瓷砖表面激光线的数学模型，形成陶瓷砖表面形状的数学模型，根据该模型及国家标准GB/T3810.2-2016 的规定，精确计算出陶瓷砖表面平整度。实验表明，该方法测得的陶瓷砖表面中心弯曲度、边弯曲度和翘曲度等表面平整度测量误差均小于1%，测量时间小于1.63 s，具有测量精度高、速度快的优点。

关键词：机器视觉技术；陶瓷砖平整度；激光线扫描；软测量技术