朱永红，赵一峰，熊 朦，王 伟

（景德镇陶瓷学院机械电子工程学院，江西 景德镇 333403）

摘 要：针对陶瓷梭式窑控制系统存在系统不稳定，控制方法落后的问题，提出了一种陶瓷梭式窑的混杂智能控制方法。根据陶瓷梭式窑的烧结工艺，利用有限状态机建立了陶瓷梭式窑烧制过程的智能混杂模型。通过专家控制系统，从知识库中获取了一种陶瓷制品的烧成温度曲线。给出了卡尔曼滤波算法,将传统的PID控制方法与卡尔曼滤波方法相结合，设计了基于卡尔曼滤波器的PID混杂智能控制器，较好地实现了对陶瓷梭式窑烧成带温度的智能控制。最后，基于Matlab进行仿真研究，仿真结果表明所设计的控制器是有效和可行的。

关键词：陶瓷梭式窑；有限状态机；专家系统；PID混杂智能控制；卡尔曼滤波