朱永红，姜 涛，李蔓华

(景德镇陶瓷大学 机械电子工程学院，江西 景德镇 333403)

摘  要：陶瓷辊道窑烧成温度是影响陶瓷成品质量的关键因素，因而陶瓷辊道窑温度控制至关重要。针对目前辊道窑使用传统PID控制效果不理想，而使用模糊控制器又需要大量专家经验造成调试困难的问题，本文提出一种基于深度强化学习陶瓷辊道窑温度自适应PID控制方法。该方法通过深度强化学习TD3算法来自适应调整PID控制器参数，并采用Smith预估器来消除辊道窑系统时滞的影响，从而较好地实现对陶瓷辊道窑温度的控制。仿真实验结果表明，针对陶瓷辊道窑温度控制，本文基于Smith预估补偿的TD3的自适应PID控制比传统PID控制、Smith-PID控制、Smith-模糊PID控制均方差减少了5.58~11.42。因此，本文提出的控制方法有效可行，为提高陶瓷辊道窑温度控制效果提供了一种新思路，具有较大的理论意义与应用前景。

关键词：陶瓷辊道窑；温度控制；TD3算法；PID控制；Smith预估器